棚倉城は、元和元年（１６２２年）、常陸国古渡より棚倉に移封された丹羽長重が、幕府より築城の命を受け、当時は近津明神（都々古別神社＝馬場都々古別神社）のあった地に、寛永２年に棚倉城の築城に着手し、寛永４年（１６２７年）に完成したものです。

都々古別神社は、古墳のある馬場の地に寛永元年（１６２４年）に遷宮しました。

慶応４年（１８６８年）、戊辰戦争で落城するまでの２４０余年、８家１６代の城主交代があり、お堀に住む大亀が水面に浮かぶと決まってお殿様が転封されたということから、別名「亀ケ城」ともいわれています。

土塁の上には南北朝時代の板碑や棚倉城規模碑、畑俊六（はたしゅんろく）元帥終焉の碑などがあります。また、西側外堀跡には約１６０ｍにわたり石垣が残っています。

本丸の四方は多門（長屋のような囲い）で土塁の上を囲み、その長さは約６４０メートル、他ｋさは３．８メートルあります。

壁には４１６の狭間（矢や鉄砲を撃つ窓）がありました。

角櫓二階建てで４つ、追手門、追手二の門、北門、北二の門、南門がありました。

本丸内は東西６０メートル、南北７４メートルの広さで、土塁の高さ６．４メートル、内堀の幅３６メートル、堀の深さは７．３メートル、水深３．８メートルと記録にあります。

二の丸四方の堀の長さ１００５メートル、１．９メートルの高さの堀が２．２５メートルの土手の上にありました。

堀の幅は１４メートル、深さ６メートル、水深２メートルでした。

４月中旬の土・日曜日、「十万石棚倉城まつり」が行われます。

桜の咲き誇る中、地元の農産物をはじめとして、地元産品を中心とした出店が並びます。

当日は、武者行列が町内を練り歩き、火縄銃の演武などが披露されます。

赤館は、棚倉北部標高３４５メートルの丘陵地にあり、近世棚倉城が築城されるまでは丘陵に館が築かれ、この地を治めてきました。

丘陵地から眺める風景は、城下町棚倉の町並みが一望できます。

また、公園の南側山麓には、「紫衣事件」で棚倉に配流された京都大徳寺の住職玉室和尚の草庵跡の碑があります。 

中世の赤館に関する資料は極めて少なく、築城時期など判然としない点が多くありますが、建武年中（１３３４～１３３８年）に赤館伊賀次郎が赤館城主であった記録から、赤館はこの頃すでに築かれていたことがうかがえます。

公園散策路、野外ステージ、花壇などがあり、町並みが一望できます。

また、季節ごとに多種の花を楽しむこともできます。春には３００本の桜が咲き、お花見を楽しめます。

バーベキューなどで火気を使用する場合は、町への申請が必要となります。（水道あり、調理施設なし）